自动驾驶技术如何引领出行方式
来源:laoyaoba
2024-10-20 17:54:34
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IT行业相对于一般传统行业,发展更新速度更快,一旦停止了学习,很快就会被行业所淘汰。所以我们需要踏踏实实的不断学习,精进自己的技术,尤其是初学者。今天golang学习网给大家整理了《自动驾驶技术如何引领出行方式》,聊聊,我们一起来看看吧!

自动紧急制动
当今许多汽车都配备了高级驾驶辅助系统(ADAS),可以部分实现自动化驾驶。车道保持辅助是一种常见的ADAS功能,当其检测到车辆偏离车道时,它会轻轻地将车辆引导回车道内。自动紧急制动(AEB)系统则能在检测到即将与前方车辆发生追尾时自动踩下刹车。
几十年来,汽车制造商不断将各种ADAS集成到车辆中。如今,美国约90%的新车都至少配备了AEB系统。美国国家公路交通安全管理局今年4月宣布,从2029年9月起,这一比例将增加到100%,所有新乘用车和轻型卡车都将标配AEB系统。
不过,美国公路安全保险协会(IIHS)两项新研究表明,使用ADAS系统时,驾驶员会降低注意力及警觉性,所以还需要更多的保障措施让驾驶员保持专注驾驶。
自适应巡航
自适应巡航控制(ACC),也被称为动态巡航控制或智能巡航控制,是另一种越来越普遍的自动化驾驶功能。
20多年前,ACC被引入豪华车型中,其目的是防止启用巡航控制的车辆与前车发生追尾。早期的ACC系统如果遇到两车距离迅速缩短(比如前车突然刹车)时,不总是能防止碰撞。
而现在的ACC系统则更为先进,不仅能够自主减速、踩刹车,还能在减速后重新加速至设定的巡航控制速度,有些甚至能在摄像头检测到车辆即将入弯时自动减速。
ACC系统或许能够减少控制车速上的一些麻烦,但对安全性的影响却存在争议。IIHS的一项研究表明,这一功能可能会鼓励驾驶员设置更高的巡航控制速度。
智能辅助泊车
把车开进狭小的停车位不是一件容易的事。为了让车主们不再焦虑,丰田2003年开始在日本销售配备智能泊车辅助系统的普锐斯混合动力车。该系统借助摄像头和车载计算机将车辆驶入停车位。
如今,许多款新车都将自动泊车作为附加功能提供,甚至有些车型将其作为标准配置。
自动代客泊车(AVP)是智能停车技术的下一个进化阶段。驾驶员到达目的地并下车后,这一系统会自动将车辆驶入空车位。准备离开时,人们只需通过应用程序或车钥匙即可召唤车辆,它会自动驶出车位开到驾驶员身边。
多家汽车制造商正在研发AVP技术。2019年,梅赛德斯-奔驰与博世合作,在德国斯图加特机场测试了完整的AVP功能。该功能利用安装在机场停车库中的传感器,引导车辆驶入预定的停车位。博世2022年表示,希望在未来几年内为数百个停车库配备支持自动泊车所需的传感器。
L3级自动驾驶
2014年,美国汽车工程师协会发布了自动驾驶系统的六级分类系统,作为衡量自动驾驶技术进步的行业标准。配备0级系统的车辆不具备任何自动驾驶能力,而配备5级系统的车辆则能在所有条件下实现完全自动驾驶。
车辆处于1级到2级之间,意味着驾驶的某些方面实现了自动化,但驾驶员必须随时准备接管车辆。特斯拉的“完全自动驾驶(需监督)”功能属于2级系统。它可以在高速公路上自动驾驶车辆,进行平行泊车,甚至在城市街道上引导车辆行驶,但驾驶员需要保持对路况的关注。
到了3级,启用自动驾驶系统时,驾驶员不用再全神贯注于驾驶上,甚至可以做其他事。
2023年,美国内华达州批准了梅赛德斯-奔驰的DRIVE PILOT系统,这是美国首次允许使用3级系统。
此后,美国加利福尼亚州也批准该系统在公共高速公路上使用。该公司目前正在努力使DRIVE PILOT系统在更多地方和更高速度下获得批准。
除此之外,宝马的Personal Pilot L3与DRIVE PILOT非常相似。该系统可以在黑暗环境中启用,目前已在德国获得批准;2024年6月,福特汽车首席执行官吉姆·法利表示,该公司即将在未来几年内向消费者推出L3级自动驾驶技术;梅赛德斯-奔驰则表示,预计2030年可实现L4级自动驾驶。
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