URDF 0.3.0

URDF支持扩展：为VSCode带来便捷的机器人模型开发

URDF（Unified Robot Description Format）支持扩展是专为VSCode设计的工具，旨在提升您的机器人模型开发效率。无论您是机器人爱好者还是专业开发者，本扩展都能让您在VSCode中更加高效地处理URDF和XACRO文件。

主要功能：

• 文件格式关联： 自动将.urdf和.xacro文件与xml格式关联，确保您在编辑这些文件时能获得最佳的代码高亮和自动补全支持。
• 代码片段： 提供一系列常用的URDF和XACRO代码片段，帮助您快速编写和修改机器人模型代码，提升开发效率。

要求：

• 需要安装xml语言支持，以确保扩展功能的正常运行。

扩展设置：

目前，该扩展无需额外的设置，您只需安装并开始使用即可。

贡献者：

我们非常感谢以下贡献者的无私奉献，他们为URDF支持扩展的开发和完善做出了重要贡献：

• Olcina
• Fabio Capasso
• Trimple

通过URDF支持扩展，您可以在VSCode中更加轻松地开发和维护机器人模型，提升您的工作效率和开发体验。