RMVL CMake and IDL 1.4.2

新的介绍内容：

RMVL CMake与IDL扩展为开发者提供了强大且高效的工具集，旨在简化和优化RMVL项目的开发流程。

CMake 扩展

RMVL CMake扩展基于现有的CMake插件，增加了一组专门用于RMVL的宏和函数，使得开发过程更加流畅。

使用方法

• FindRMVL：通过调用FindRMVL宏，一键完成RMVL的find_package操作，并自动包含相关宏和函数，极大简化了配置过程。
• rmvl_xxx：在对应文件中输入rmvl，即可显示RMVL支持的各种功能，方便快速调用。
• system_date：获取系统时间的宏，方便在项目中记录和管理时间信息。

接口定义语言 IDL 扩展

RMVL IDL扩展增强了*.para参数规范文件的语法支持，提供了丰富的数据类型，适用于多种开发需求。

*.para 参数规范文件使用方法

RMVL IDL扩展支持以下六种变量类型：

• 基本类型：包括int、uint8_t、double、float和string，对应于C语言的基础类型和std::string。
• 矩阵类型：支持如Matx??和Vec?的类型，例如Matx22f，对应于OpenCV的cv::Matx和cv::Vec。支持列表初始化和静态函数初始化，如Matx22f::eye()。
• 复合类型：包括vector和如Point?的类型，对应于C语言的std::vector以及OpenCV的cv::Point2?和cv::Point3?。仅支持列表初始化，如{1, 2, 3}。
• 枚举类型：需要用户定义，以enum开头和endenum结尾的数据类型声明，对应于C语言的有作用域枚举类型enum class。变量定义与有作用域枚举类型一致，如Color COLOR_MODE = Color::RED。

这些扩展仅在文件扩展名为*.para的文件中生效，确保了开发的规范性和一致性。

通过RMVL CMake和IDL扩展，开发者可以更加高效地进行RMVL项目开发，提升整体开发效率和项目质量。