我国科研团队解决了四轴无人机失控问题，成功实现三桨停转后仍然能飞

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据新华社报道，北京航空航天大学科研团队近日在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破。他们成功解决了四旋翼无人机在飞行途中，当部分螺旋桨无法旋转时仍能保持安全飞行的难题。这一突破将大大提升无人机的飞行可靠性和安全性。

北航自动化科学与电气工程学院的可靠飞行控制团队通过研究四旋翼无人机，成功设计出被动容灾控制算法。该算法针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点进行了优化。这一成果有望提高飞行器的安全性和可靠性。

团队发现，通过搭载该算法，四旋翼无人机即使有三个螺旋桨失效，仍能安全飞行并实现可控返航。北航柯晨旭博士表示，这一成果还可应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

北航教授、该团队成员全权表示：

如果螺旋桨部分失灵，无人机会失去平衡，导致机身自转，出现螺旋桨“公转”现象。

我们的算法可以利用这种现象，让正常运转的螺旋桨“分身”，提供所需的升力。这就像打乒乓球时，运动员可以自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完成整个比赛。

全权同时表示，未来该成果将应用于新型多旋翼无人机研发，提升多旋翼无人机飞行安全性能。

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