Mugatu 双足机器人以轻便方式实现行走，只有 18.5 厘米高

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据IT之家12月23日消息，虽然现有的双足机器人可以执行穿越不平坦地形等任务，但通常机械结构非常复杂，因此它们的体积较大

卡内基梅隆大学科研团队近日研发了 Mugatu 机器人，采用新的行走机制，目前将高度压缩到 18.5 厘米（7.3 英寸）上，未来希望进一步简化压缩，降低至 4 厘米（1.6 英寸）以内。

Mugatu 的设计灵感源自于 20 世纪 30 年代流行的 Wilson Walkie，这是一种无动力的木制人偶。当人偶被放置在坡道的顶部时，利用重力的作用来回拖动腿部，使其走到底部

Mugatu 通过臀部马达来模拟双足运动。机器人初始时保持站立不动，双腿并排。接着，电机会驱动左腿摆动，使机器人的重心转移到左腿上，从而导致机器人向前倾斜并将重心放在左脚上

摩加图以左脚为支撑，通过电机控制右腿的移动来实现行走，然后循环重复这个动作。IT之家附上了演示视频，如下所示：

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