“智能机器人与绿色能源的完美结合：创造出令人震撼的‘王炸’效果”

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最近，日本HD公司的财务报告交流会为人形机器人行业带来了新的发展动力

在会议上的一个重点是机器人的灵巧手可能会使用谐波减速器。这种技术的应用预示着，如果人形机器人领域继续朝这个方向发展，减速器的市场潜力将会更大

见智研究认为，不能用过去的老眼光看待绿的谐波，人形机器人到2035年市场空间可能过千亿美元，绿的谐波如果能抓住人形机器人的机遇，所带来的天花板的提升远非工业机器人能比。

观点：

1、人形机器人对减速器的需求多大？

2、谐波减速机竞争格局恶化，绿的谐波优势在哪？

机器人仿人外貌的新技术引起了人们的关注，尤其是绿色谐波技术更是备受关注

近日人形机器人重磅消息频出，日本HD（哈默纳科）公司表示产品采用减速装置，结合公司官网信息，市场认为大概率是用在手指的微型谐波减速器，引发了市场热议，因为市场认为谐波减速器仅用于人形机器人的旋转关节，如果可以用在灵巧手，未来单机用量将大增，如果情况真如此，那么人形机器人减速器用量将大超预期。

工业机器人的核心零部件之一是减速器。在工业机器人的成本构成中，减速器、控制器和伺服电机占总成本约70%。其中，减速器的比重为35%。由此可见，减速器在机器人行业中具有重要的地位

如果说控制系统是机器人的“大脑”，负责给机器人发出各种指令并进行控制，那么减速器相当于机器人的“肌肉”，负责执行控制器的指令，当控制器发生命令信号时，减速器可以精准调节机器关节转动的角度，相当于人类头脑发出向上弯曲肘部的信号后，胳膊肌肉沿着肘关节向上抬起，这个向上抬起转动角度的动作，就相当于减速器。

减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器的精度较低，而精密减速器的精度更高。精密减速器广泛应用于机器人、数控机床等高端制造领域，其中包括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器等类型

从市场格局看，全球减速器市场非常集中，市场份额基本都被海外占有，日本企业纳博特斯克和哈默纳科分别占据了RV 和谐波减速器的大部分市场。

谐波减速器全球市场中，哈默纳科占82%，绿的谐波占7%，市占率全球第二，国产第一。可以说国内减速器能在全球抗衡的企业，只有绿的谐波。一旦人形机器人带动减速器放量，那绿的谐波将占据先发优势。

由于受行业周期的拖累，绿的谐波在上市后的业绩持续下滑

复盘绿的谐波的发展轨迹，可以看出绿的谐波是一家业务非常专注的公司，自创始团队成立公司之初，就专注于研究谐波传动技术。在公司上市之后，其业务结构保持了相对的简单性。在2020至2022年期间，绿的谐波的主营业务——谐波减速器及相关金属部件的销售，占据了公司总收入的大约93-94%。

虽然看起来业务纯粹，市场地位光鲜，但实际上，绿的谐波上市后的业绩一直被市场诟病。公司2020年上市后，2021年迎来了营收和利润大幅增长，但2022年便开始有了停滞迹象，2022年营收规模不再扩张，利润也较2021年比有所下滑。

公司的解释是，由于宏观经济和出口受阻等因素的影响，2022年市场需求低迷，主要表现在3C电子产品、半导体行业等方面。这导致固定资产投资放缓，从而使谐波减速器的主要下游工业机器人需求放缓，因此谐波减速器的业绩才会下滑

再看最新业绩，2023年前三季度营收约2.54亿元，同比减少26.26%；归母净利润约7250万元，同比减少43.36%。其中Q3营收8244万元，同比下滑18.42%，归母净利润2185万元，同比下滑39.88%，环比下降15.9%。

2023年第三季度，毛利率为41.73%，较去年同期下滑了9.44%。公司解释称，受到3C、半导体、电子等主要行业景气下滑的影响，工业机器人行业也遭遇低迷。此外，从毛利率的下滑可以看出，减速器市场的竞争格局正在加剧

（绿的谐波Q3营收）

（绿的谐波Q3净利润）

需要重新写作的是：（绿的谐波Q3毛利率）

因为公司产品主要下游是工业机器人，而工业机器人属于通用机械行业，具有典型的周期性，周期约3-4年，上一轮高点大约在2021年，近3年都处于周期下行，所以公司业绩受到影响。

（见智研究制图）

除了发展绿色谐波技术的企业，像中大力德、昊志机电、国贸股份、中技克美等减速器企业的业绩大多数也呈下降趋势

机器人成为了新增长的主要来源

目前，谐波减速器的应用领域主要集中在各种机器人领域，同时也包括数控机床、半导体、光伏和医疗等其他设备领域。全球领先的减速器制造商哈默纳科的产品中，工业机器人领域的市场份额超过50%，而绿色谐波减速器在当前市场中，80%的市场份额都被工业和服务机器人所占据

根据近年绿的谐波的业绩也可以看出，纯工业机器人周期性太强，如果下游太聚焦，公司业绩难免受行业影响较大，且工业机器人市场空间有限。

目前，人形机器人产业仍处于发展初期，可以类比于7年前的新能源汽车。如果在市场导入期后，进入了成长阶段，人形机器人的需求将会全面爆发

谐波减速器在机器人上半身关节的运用，例如手指、手肘、肩膀等需要更高体积和灵活度要求的部位，更能够发挥其作用

预计每个人形机器人主要关节将使用9-14个谐波减速器。谐波减速器的价格大约在1000-5000元之间。假设每个人形机器人需要10个谐波减速器，单价设定为1500元，那么每台人形机器人的谐波减速器总价值为1.5万元。根据特斯拉人形机器人的目标，到2025年将有100万台人形机器人，到2030年将达到500万台。根据这一预测，单个谐波减速器市场的规模预计将达到150亿至750亿

绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益人形机器人爆发。

尽管绿的谐波在谐波减速器市场上表现突出，但与日本在该技术领域的领先企业相比，仍存在一定差距。这主要体现在两个方面：

1. 原材料端的金属粉末配比：日本企业在这方面拥有专利保护，其独特的配比方法赋予了产品特定的性能优势，而这是绿的谐波等其他企业难以直接复制的。
2. 结构设计方面：例如，日本哈默纳科公司在谐波减速器的结构设计方面拥有专利保护，这赋予了其明显的先发优势。这意味着其他企业若要在这一领域取得进展，只能依靠自主研发。

绿的谐波能够成为市场上的龙头企业，一个重要原因是其在齿形技术方面打破了哈默纳科的垄断。这种技术突破是绿的谐波占据市场领导地位的关键因素之一。

随着哈默纳科公司的专利到期，中国市场上出现了越来越多的谐波减速器生产商，这导致了行业内的竞争加剧。对绿的谐波来说，除了受工业周期底部的影响外，行业内的激烈竞争、内卷和价格战也是其业绩表现不佳的重要原因之一。

尽管面临这些挑战，绿的谐波的市场份额仍在逐步提升，目前大约占有26%，显示出其在市场中的显著优势。 尽管遇到了这些挑战，绿的谐波的市场份额仍在逐步增长，目前大约占据了26%，显示出它在市场上的明显优势

此外，绿的谐波在产能和客户方面也有核心优势。目前，国内能够实现年出货量超过10万台的企业中，绿的谐波处于领先地位，预计其年产能将达到59万台。在客户方面，除了现有的国内外客户外，绿的谐波很可能成为特斯拉供应链的一部分，这为其未来的发展提供了更多可能性。

总结：

绿的谐波目前的业绩尚未完全满足市场预期，但其在工业机器人业务上的稳定增长已经是一个积极信号。关键在于，随着人形机器人市场的发展，绿的谐波可能凭借其在谐波减速器技术方面的领先地位，抓住新的增长机会。

尽管当前的业绩可能不太理想，但绿的谐波在未来的人形机器人市场中具有潜在的增长前景，这是值得关注的

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