北斗卫星赋能无人机小航母 全天候全地形保障电力巡检

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无人机完成作业任务后自动返航至智能巡检车内。受访单位供图

第二届北斗规模应用国际峰会在湖南株洲举行，时间是10月26日至28日。近年来，在电力能源领域，北斗系统在电网负荷管理、电力供应和能源调配等方面的应用不断深化，重点是提高安全防护和安全运行能力

10月26日，湖南永州阳明山无人区，一架已经完成自动巡检任务的无人机从远方飞来，准确无误地自动停在了号称业内“无人机小航母”的智能巡检车上。能够在没有通讯信号的区域，实现无人机自主巡航并自动返航，得益于最前沿的北斗技术在电力巡检专业的深化应用。

无人机智能巡检车内，九架无人机正安静的停放在机仓内，工作台上，还有一块科技感爆棚的LED显示屏。据该巡检车的研发人员杨嘉妮介绍，所有的无人机自动巡检作业都是通过这个工作台实现，作业时，屏幕内可以实时显示放飞的无人机准确方位、剩余作业时间等数据。同时，作业台还会实时收到无人机作业期间拍摄的影像资料，巡检人员可以随时随地通过查看影像资料辨别设备缺陷。

2021年，国网湖南电力研制的第一台无人机智能巡检车开始投入使用。该车成功将北斗导航系统应用于电力生产实际工作中，解决了在无信号区域无法进行自主飞行和无法将前端数据传回后台的问题。该巡检车搭载了GPS、北斗、RTK和图像识别等多种定位方式，确保了全天候、全地域的通信不中断。该项目已经通过了中国电科院的试验，并已申请了6项专利（其中4项为实用新型专利，1项为发明专利，1项为实用新型专利）、2项软件著作权和发表了4篇论文。该巡检车已经在天津、长沙、衡阳、娄底、张家界等地的输电线路上进行了现场应用，包括对500千伏雁船Ⅰ线的精细化巡检、±800千伏复丰线和锦苏线的密集通道输电线路巡检，以及对1000千伏潇江线的多机协同巡检等不同等级线路的现场作业。这种作业模式取得了良好的效果，巡检工作的效率提升了3至6倍

产品一经问世，就得到了业内广泛好评。湖南省电网建设有限公司副总经理成思奇介绍，仅2023年10个多月时间，该产品就销至湖南省14个地市、重庆、蒙东以及天津，带来了3244万元的产值。目前，该公司正与四川、陕西、上海、广东等18个省份23家单位进行对接，意向项目26个，有望实现产值2.02亿元。(林洛頫、彭小桐)

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