又一新技术！韩国船厂成功开发船体标记涂写焊接机器人

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9月21日，韩国K造船与斗山机器人公司联合开发的“利用协同机器人涂写船体标记焊接自动化设备”的最终验收及演示活动举行。这是由韩国产业通商资源部提供支援、韩国中小造船研究院(RIMS)主管的“2023年度中小型船企智能生产革新支援事业”取得的又一成功案例，属于韩国国内首次采用的新技术。

船体标记是指以船舶运营及维护为目的，刻在船舶外板上的多种文字及标记，一般采用焊刻空心字符或采用凸出钢质字符焊接的方式标记在相应位置，由焊珠形成。这项作业传统上依靠手动操作，耗时长，焊珠也不均匀。

K造船与斗山机器人公司联合开发的自动化设备是将协同机器人搭载在行驶台车上，通过搭载在台车上的视觉传感器识别并涂写基准点位置，然后将输入的文字标记通过协同机器人自动进行焊接。

据K造船介绍，作为韩国国内首次采用的技术，该设备可以确保高品质的焊珠，划时代地缩短作业时间。K造船在对该设备进行试运行之后，此次通过课题的最终验收及演示会评价，其技术性得到了主管机构的认可。

K造船相关人士表示：“今后，公司还将把这种协同机器人应用到材料焊接或狭小区域焊接等领域，通过作业工程的改善，为提高生产效率做出贡献。”

据报道，K造船公司近年来一直在积极推动智能制造工作。在2022年，该公司还参与了中小型船企智能生产革新支援事业，并在铜焊套管（LUG）制作工程中采用了产业用机器人，实现了自动化

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