面向智能机器人通用解决方案，埃斯顿酷卓发布具身智能机器人平台！

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2023年9月19日，埃斯顿酷卓成功举办了“人机共融未来·埃斯顿酷卓品牌暨新品发布会”在上海。此次发布会的主题是探索“AI+机器人”领域，重点关注工业和协作机器人的智能化发展方向。埃斯顿酷卓发布了具备智能机器人平台和通用型协作机器人整机产品，这也意味着埃斯顿酷卓在通用智能机器人领域迅速取得了突破

埃斯顿自动化总经理吴侃表示，埃斯顿自成立30年以来一直致力于工业自动化领域的发展。随着人工智能技术的迅猛发展，埃斯顿正在进行智能化转型，不断提升综合解决方案的能力，以满足客户非标准化、非结构化的需求，实现高质量的发展

埃斯顿自动化总经理吴侃         

近年来随着人工智能技术的发展，埃斯顿敏锐地察觉到人工智能与机器人技术将迎来新的产业机会，抱着对传统工业机器人到智能机器人的探索，埃斯顿酷卓这个品牌正式成立。未来埃斯顿酷卓会将品牌核心聚焦在AI+机器人领域的研究与商业化落地。”

依托标准化开放式平台 加速通用整机与零部件产品落地   

埃斯顿酷卓创始人、总经理李远平博士表示，埃斯顿酷卓致力于在人工智能和机器人领域进行深入研究，以解决机器人智能化的问题。在智能机器人领域，人形机器人备受关注，但埃斯顿酷卓认为，机器人的外形并不是关键，提升机器人的智能化程度才是更为重要的问题。因此，埃斯顿酷卓开发了具身智能机器人平台CoDroid EIP，专注于手臂部分的机器人应用，以提升上半身的灵巧操作和移动复合操作的智能化和灵活性

埃斯顿酷卓创始人、总经理李远平博士         

埃斯顿酷卓CTO臧家炜表示，提升机器人智能化水平需要在感知、认知、推理、决策和执行等关键要素上进行工作。在感知方面，埃斯顿酷卓产品结合了机器人的通用感知能力和场景特定感知能力，能够满足机器人在复杂场景下对多模态信息的感知需求。在认知和推理方面，通过云端超脑的多模态大模型，利用其丰富的知识库和强大的通识理解能力，实现对场景的认知和任务的推理。在决策方面，通过边缘端大脑的多模态小模型，并结合实际交互场景中的多模态感知信息，实现可靠的决策过程。在执行方面，依靠小脑的动作执行系统来实现机器人具体动作的执行。此外，该框架还将相关安全机制整合到系统的各个模块中，包括数据安全、决策安全、功能安全以及基于自主研发的仿生类关节执行器的本质安全

埃斯顿酷卓CTO臧家炜         

CoDrive

埃斯顿酷卓创始人、总经理李远平博士认为，要实现具身智能的落地，除了在软件层面上进行技术开发外，还需要将技术应用到硬件层面。埃斯顿酷卓开发了CoDrive关节模组，并在仿生关节模组领域进行了探索。目前，埃斯顿酷卓已经拥有三个模块化和标准化设计的仿生关节模组，分别是弹性执行器EA、绳驱执行器CDA以及变刚度执行器VSA。其中，绳驱CDA系列基于埃斯顿拥有全球领先的动态透明度的绳驱技术，并进行了模块化、标准化和一体化设计。与过去的刚性关节模组相比，这些仿生关节模组具备刚柔并济的特点，更适合未来通用机器人所需的人类肌肉和骨骼特性。此外，埃斯顿酷卓还掌握了带触觉的灵巧手技术和产品

CoTool Hand

需要重写的内容是：CoDroid ARM

需要重写的内容是：CoDrive移动ARM

CoDroid双核ARM

灵巧操作是实现通用智能机器人大规模商业化落地的关键，因此埃斯顿酷卓定义了三类面向灵巧操作的通用形态产品，即需要重写的内容是：CoDroid ARM、需要重写的内容是：CoDrive移动ARM、CoDroid双核ARM，三类通用形态产品全部采用云端一体化控制器架构，提供从上层智能决策到底层伺服控制的统一支持，这是传统机器人控制器无法实现的。

从开放到共创 通用机器人愿景需携手产业合作伙伴一起同行 

在品牌发布之初，埃斯顿酷卓就将“共创人机共融美好未来”定为公司的使命。为了推动产业的发展，不仅需要一家企业的努力，还需要上下游企业秉承开放心态，与所有合作伙伴联合努力实现这一愿景。目前，埃斯顿酷卓已与微软人工智能和物联网实验室展开深度合作，通过强强联合的方式，共同打造“具身智能”创新应用场景

埃斯顿酷卓从通用机器人开发平台到通用形态的终端产品，探索出了一条全新的思路，涵盖了软件和硬件层面。未来，他们希望通过标准化、模块化和大规模量产的方式实现“具身智能”机器人产业的革命，推动通用智能机器人产业的快速发展

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