丰田研究院打造“机器人幼儿园”，用 AI 教机器人做早餐

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丰田研究院（TRI）利用生成式人工智能在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐，或者至少是完成早餐所需的各个任务。他们不再需要花费数百小时进行编码和调试，而是通过给机器人一个触觉感知器，将其接入一个人工智能模型，然后像教一个人类一样，向它们展示如何操作

研究人员指出，触觉感知在推动机器人技术方面起着关键作用。通过给机器人装上一个大而软的拇指，模型可以感知自己的动作，从而获取更多信息，这使得一些困难的任务比仅仅依靠视觉更容易完成

该实验室的灵巧操作经理本·伯奇菲尔德（Ben Burchfiel）表示，看到机器人与环境互动是令人兴奋的。首先，一位“老师”会展示一系列技能，然后在几个小时内，模型就会在后台学习。他补充说：“我们经常在下午教一个机器人，让它在夜间学习，然后第二天早上就能看到一个新的行为。”

研究人员表示，他们正试图为机器人创建"大行为模型"（LBMs）。类似于LLMs是通过关注人类写作中的模式进行训练的，丰田的LBMs将通过观察学习，并能够"泛化"，执行以前未经教授的新技能

研究人员表示，他们已经使用这种方法训练了60多种具有挑战性的技能，例如倒液体、使用工具和操纵可变形物体。他们的目标是在2024年底之前将这个数字提高到1000

IT之家注意到，谷歌也在进行类似的研究，与丰田研究人员采用的方法类似，他们的机器人 RT-2 利用自己获得的经验来推断如何做事情。理论上，经过 AI 训练的机器人最终可以不需要太多的指令就能执行一些任务。

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