人形机器人开飞机？未来还要开坦克军舰？网友：真正的'无人'驾驶

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人形机器人是否真的没用？

由于人形机器人仍处于导入期，当前主要停留于主题投资阶段，市场对于该类产品是否更像人，未来多少钱，真正用在哪的价值争议依然存在。

各家企业一方面希望能在人形机器人相关痛点克服、降本、应用场景等方面有所多项进展，另一方面持续关注着行业潜在爆发机会，不断挖掘着人形机器人的价值。

将人形机器人用于消费和工业场景，并尝试降本是国内人形机器人的大体发展思路，而国外与国内人形机器人的发展思路又有些不同。

近日，韩国科学技术院（KAIST）一组研究人员开发出了世界上第一个人形机器人飞行员。这款名为 PIBOT 的机器人不仅能够轻松坐在飞行员座椅上并用手扳动驾驶舱内的开关，还尝试了使用人工智能技术来记忆飞行图和紧急协议。

无独有偶，美国空军也正在提供一种机器人替代方案来降低有人驾驶飞机不断上升的成本，这种替代方案可以保证一些老旧机型仍然能够使用，也可以被派往特别危险的地区，从而有望节省巨额开支。

在许多企业和机构的总结中，认为对于场景与工具具有通用性和适用性目前看来是人形机器人的一大亮点。而基于这项亮点，国外部分研究机构好像正不断尝试将人形机器人用于一些具有高价值的场景。例如登月和开飞机。

▍人形机器人开飞机坦克？

相较一台旧型号飞机的无人化改造或者回收，让人形机器人去开飞机好像确实是一个成本更低而且具有诱惑力的思路。一个可以驾驶飞机的人形机器人，也有点像是将科幻小说和人类梦想映照到现实的写照。

这个被称为 PIBOT的机器人被设计成合适人类驾驶舱的大小，身高 160 厘米（5 英尺 3 英寸），体重 65 公斤（143 磅）。

PIBOT的优势在于它能够适应不同的驾驶舱和飞行系统，而无需修改飞机结构。KAIST 电气工程学院项目研究负责人 David Hyunchul Shim 教授在采访中表示：“人形飞行员机器人不需要对现有飞行器进行改造，可以立即应用于自动飞行。”这无疑带来了极大的便利。

虽然目前大多数飞机和军事装备开始采取了自动驾驶软件系统（ALAIS），渐渐缺乏了对于移动飞行仪器的肢体控制，但是如果遇到一些意外情况，造成不可避免的机体和设备老化和失灵，这难免让人担忧。因此对于物理操作设施的保障，一直是相关公司愿意投入的部分。

而PIBOT可以直接坐在现有的驾驶舱中，并手动去操作一些机械仪器，也可以辅助人类进行部分操作，这无疑能带给人们更多的安全感。

例如PIBOT 可以操纵飞机驾驶舱内为人类设计的所有控件。即使飞机剧烈振动，它的手臂和手指也能以最高精度操作飞行控制和仪器。该机器人依靠外部摄像头来监控仪器并管理控制面板上的基本开关。

不仅如此，它还能记住复杂的说明书，可以记住飞行员培训所需的任何文献，从飞机操作到应急手册等，这大幅减少了其驾驶不同类型飞机的能力训练时间。它还可以记住世界各地所有的杰普森导航图，并且记住了快速参考手册（QRH），这对于人类飞行员来说是不可能的事情。

“人类可以驾驶许多飞机，但他们难免有些驾驶习惯，而且会有情绪，”韩国科学技术院电气工程副教授 David Shim 解释道。“因此，当他们尝试转换到不同的飞机时，他们必须获得相应驾驶资格。但对于飞行员机器人，不同的飞机配置只需单击飞机的类型就可以实现切换。”

因为本质上该机器人是人工智能和机器人的结合体，其采用人工智能和大型语言模型（LLM）技术，这使得其能使用自然语言技术掌握了整个驾驶手册从而学习会驾驶飞机。

同时，它又是一个类人机器人，机器人能通过视觉分析驾驶舱的状态和外部环境，比人更敏感地查看仪器数据变化情况，并比人类飞行员更快地响应各种情况，及时通过手臂和脚控制仪器做出相应反应，其中包含适用于异常和紧急情况的所有程序，例如断电或系统故障。当然，如果不考虑到军事隐私性，也可以让机器人直接接入飞机（ATC）通信。

韩国科学技术院团队对于该人形机器人寄予厚望。“因此它们具有很强的适用性和实用性。我们希望它们未来还能够应用于传统汽车和军用卡车等各种其他车辆，因为它们可以控制广泛的设备。它们在军事资源严重枯竭的情况下尤其有用。”

因为人形机器人的工具通用性，有外媒认为，尽管许多人提出人形形态对于机器人来说效率不高，但 PIBOT 的优势在于它可以与所有为人类设计和建造的事物进行交互。这款机器人或许可以无缝替代人类担任驾驶汽车、操作坦克，甚至在海上指挥船只。这有点像一个会走路、会说话的 R2D2 副驾驶，而且它也不需要人类同伴。因此军事或许是目前人形机器人最有望快速应用的领域。

该团队表示，他们已经计划商业化销售该机器人。虽然迄今为止，PIBOT 才使用飞行模拟器测试了滑行、起飞、巡航、骑行和着陆等操作控制能力，驾驶的飞机包括波音737等，但研究人员计划很快会在现实生活中的轻型飞机上对该机器人进行测试。

据机器人大讲堂了解，该研究项目正由韩国负责国防技术研究的机构国防发展局（ADD）管理。PIBOT 现已全面投入运营，预计该项目将于 2026 年完成，届时 PIBOT将全面商业化用于军事和民用。

▍人工智能技术成军事热点

对于人工智能和机器人的探索并非只有韩国，美国空军的XQ-58A“Valkyrie”实验型战斗无人机日前其实也在机器人和无人系统控制下进行了首次飞行。2023 年 7 月 25 日，这架机器人飞机在佛罗里达州埃格林测试和训练中心完成了三小时的飞行，并首次透露已经融合了人工智能技术。

XQ-58A Valkyrie 原本是 Kratos 无人机系统 (KUAS) 和美国空军研究实验室 (AFRL)的联合项目，旨在开发制造一种无需人工控制即可独立运行的喷气动力自主作战无人机。Skyborg Vanguard就是该计划的产物，该计划专注于开发人工智能/机器学习代理安全飞行的能力，同时解决战术相关的挑战。该人工智能在模拟器上接受训练，在X-62 VISTA上进行数百万小时的高保真模拟和飞行，并使用 AFRL 自主空战作战(AACO)团队开发的算法来磨炼其飞行和战斗技能，目前应用证明了其可实践性。

美国的机器人飞行员计划开展已经有一段时间。2016 年，DARPA 的机组人员驾驶舱内自动化系统( ALIAS )就能辅助人类飞行员执行一些基本的飞行操作。第二年，ALIAS使用模拟器降落了一架波音 737。但由于缺乏一套能基于现实变量及时调整的机器人操作系统，因此许多创业公司都在尝试让人工智能与机器人进行结合，其中RE2 Robotics公司脱颖而出，美国空军使用了该公司开发通用飞机改装新型自主控制 ( CARNAC ) 系统，这是一种嵌入式设计，能用于驾驶未经改装飞机的机器人系统。

在2019 年，基于 CARNAC系统的ROBOpilot机器人控制飞机进行了首次两小时的飞行，这套系统以两台机器人为主，能够实现飞机上仪器的控制。2022 年 4 月 25 日，Sarcos Technology and Robotics Corporation（纳斯达克股票代码：STRC）完成了对 RE2 Robotics 的收购，后续该企业也一直为美国军方提供无人化系统服务。

对于本次无人系统的改进，AFRL 负责人斯科特·凯恩准将表示：“人工智能与机器人将成为未来战争的关键要素，也是我们了解作战情况并作出决策的速度的关键因素。人工智能、自主操作和人机协作继续以前所未有的速度发展，我们需要政府、学术界和行业合作伙伴的协调努力才能跟上步伐。”

“这次任务证明了人工智能/机器学习无人驾驶飞机上的多层安全框架，并展示了人工智能/机器学习代理在空中作战期间解决了战术相关的‘挑战问题’，”DAF 人工智能测试和实验室的运营主管塔克·汉密尔顿上校说。“这次飞行正式实现了开发人工智能/机器学习代理的能力，这些代理将执行现代空对空和空对地技能，这些技能可以立即转移到其他自主项目。”

除了机器人操作飞机之外，美国也尝试将机器人用于探月工程，美国自 2013 年以来一直由NASA牵头在开发 Valkyrie，试图探索使用人形机器人帮助宇航员探索月球和火星的可能性。NASA 的目标是明年派遣一组宇航员绕月飞行并返回执行阿耳忒弥斯 II 任务，然后在 2025 年或 2026 年执行阿耳忒弥斯 III 登月任务。

有媒体认为随着人工智能（AI）的进步，前往月球和火星的人形机器人很可能能够自主操作。这意味着机器人还可以帮助检查和维护基础设施，并在太空任务中更好利用材料和植物，这可能会提高宇航员在陆地上生活的能力，并减少升空期间所需的预包装资源的数量。

人形机器人也可以执行更多地球任务。正如NASA最近就向澳大利亚的Woodside Energy公司交付了一个 6 英尺 2 英寸高、近 300 磅重的人形机器人 Valkyrie 。Woodside Energy 设想像 Valkyrie 这样的机器人除了可以维护海上石油平台外，还能协助清理有毒废物泄漏和核事故，它们还可用于人为灾难发生后的搜救行动。双方目前正在进行深度的合作探索。

▍结语与未来

随着科技的不断发展，人形机器人在智能化、交互能力、自主性等许多方面都取得了显著的成果。人形机器人已经成为大国高精尖领域竞争与合作的表现形式之一，其多项能力背后代表和展现的正是一个国家所掌握的最新先进技术。

目前各国正在人形机器人领域展开竞争，以提高本国的技术应用水平和产业竞争力。国内研发出人形机器人的企业已经不算少。例如本次2023年世界机器人大会展会有超过10家机器人厂商展出了人形机器人产品，包括小米CyberOne、宇树科技H1、星动纪元Robot Era小星、帕西尼感知科技Tora、浙江大学悟空4.0、理工华汇人形机器人、达闼科技Cloud Ginger2.0、上海理工大学小贝4.0等。国内人形机器人企业所展现出的技术进展和产业化速度有些超预期，但真正刚需的场景好像依然不太明确。

在合作方面，各国也通过人形机器人这一新产品形式也展开了许多合作。例如共同研究和开发新技术、新产品，以满足市场需求和应对全球性挑战。跨国公司和研究机构之间的合作，以及政府间的合作等都在借助人形机器人这一共性载体不断增多。

此外，人形机器人及相关技术的实际应用场景也越来越广泛，涉及服务、工业、教育、科研、医疗、军事等多个领域。这些应用场景为人形机器人提供了广阔的发展空间，也为各国在该领域的竞争与合作提供了新的历史机遇。

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