小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

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小米：CyberDog2

8月14日，小米发布仿生四足机器人CyberDog2。在机器人大会现场，CyberDog2正式线下亮相，除了正常的行走以外，还可以四足跳跃、直立起身，甚至模仿人类“恭喜发财”动作。

据了解，CyberDog2的外型参照杜宾犬设计，体形尺寸相较于一代减少了16%，重量则减轻了40%，更加接近真实的犬只。并且，CyberDog2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换，相当于可以更换不同的“皮肤”。

在硬件方面，CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机，和NX芯片和双协处理器，拥有高达21T的算力。传感器上，CyberDog 2配备了激光、深感、视觉、听觉、超声波等19个传感器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别。同时，CyberDog 2还打通了米家IoT设备，可以控制家居电器，进行更丰富的交互。

目前，这款新产品主要针对开发者和数码爱好者。小米集团董事长雷军表示，CyberDog 2将继续开源，降低编程技术门槛，支持图形化编程界面，增强自定义能力，让开发者无需掌握复杂的编程语言，便可以进行开发设计

达闼：人形双足机器人XR4 达闼公司最新推出了一款令人惊叹的人形双足机器人XR4。这款机器人具有出色的动态平衡能力和灵活的运动能力，能够模仿人类的步态和动作。它配备了先进的感知技术和人工智能系统，能够自主地感知周围环境并做出相应的反应。XR4还具备多种功能，包括语音交互、物品搬运、安保巡逻等。它的外观设计精美，流线型的身体和逼真的面部表情使其更加逼真。达闼公司相信，XR4将成为未来人形机器人领域的领导者，为人们带来更多便利和创新

8月17日上午，达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4（七仙女）发布会。

据了解，XR4，是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人。XR4高165cm，重65kg，全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，峰值扭矩高达600N·m。

重写后的内容：XR4具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力，支持实时接入达闼云端大脑。它通过多模态大模型RobotGPT赋能，利用基于数字孪生的深度强化学习进行自主智能训练，从而生成机器人多种步态和动作，实现平衡站立、灵巧双臂和双手操作

除此之外，达闼还发布了另一款机器人新产品——云端农业采摘机器人。这款产品是专为温室农业应用场景设计的首款量产型、双手智能协作的温室作业机器人。在标准化的工业智能温室内，机器人通过云端大脑的控制，在轨道行驶的环境下实现了自动识别农作物成熟度、自动作业、自动转运、启停、断点续作业等功能，取代了人工进行温室内采摘、打叶、疏花等各种农艺工作

擎朗公司宣布推出了他们的首款商用清洁机器人C30

擎朗公司最近推出了全新的配送产品T10和首款商用清洁机器人C30

T10在结构方面进行了改进，包括采用开放式大容量托盘、AI相机取餐检测，以及提升了运动控制性能和底盘的全能性。它具有更强的避震效果，并且能够通过最窄的58cm过道

T10机身的具体参数包括5个深度相机模组、2个ToF雷达和4个RGB相机，组成了一个环境传感系统。这个系统能够适应复杂的光照和多层检测距离的实际运行环境，从而提升了在避障、定位和路径规划方面的能力

T10还采用了创新设计，拥有拟人化的运动头部，几乎没有延迟的头部动作协调，并且支持多模态语音、表情和触摸交互。T10还配备了23寸高清大屏，引入了云端广告营销运营系统，能够自动执行任务

此外，擎朗还推出了首款清洁机器人C30，专注于酒店清洁场景。C30具备四项基本清洁功能，每次清洁面积不少于1500平米，其主要特点是专业清洁、便携易用、智能灵巧、云端管理

目前，擎朗已经形成了引领、医疗、餐饮、工业等不同场景配送机器人的产品矩阵，预计2023年第三季度，T9 pro 和T3将正式开始商用，而新发布的T10和C30，将在第四季度上市。

优必选是一家致力于创新技术的公司，他们最近推出了两款令人兴奋的产品：Walker和递送机器人Cadebot。这两款机器人都具有先进的功能和智能化的设计，为人们的生活带来了便利和乐趣。 Walker是一款智能行走机器人，它具有自主导航和障碍物避让的能力。它可以在家庭、办公室或公共场所中自由移动，为用户提供各种服务。无论是送餐、递送文件还是清洁工作，Walker都能胜任。它还可以与用户进行语音交互，实现智能助手的功能。 另一款令人印象深刻的产品是递送机器人Cadebot。Cadebot是一款自动化的递送机器人，它可以在商场、酒店或医院等场所中运送物品。它配备了先进的传感器和导航系统，可以准确地识别目标位置并避开障碍物。用户只需在手机上下达指令，Cadebot就能快速、安全地将物品送到指定地点。 优必选的Walker和递送机器人Cadebot不仅提供了高效的服务，还展示了人工智能和机器人技术的巨大潜力。这些创新产品为我们的生活带来了便利和创新，让人们更加期待未来的科技发展

优必选公司在展会上展示了Walker X和熊猫机器人优悠等大型人形机器人，并展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作和技能

在人机交互方面，优必选公司研发了一种名为“人形机器人智能多模态交互系统”的技术，该系统集成了人机交互、指令理解、自主规划和任务执行等多种技术。该系统通过连接AI大模型，利用人形机器人内置的视觉、语音、3D深度和压力等多种异构传感器获取的多模态数据进行融合感知，从而明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力

优必选还展示了多场景智能递送机器人Cadebot，面向新餐饮及智慧新零售等场景。Cadebot具备自主感知环境、准确定位和智能规划路径的能力，能够提供咨询导览、灭菌消杀与商用清扫等多场景服务。

追觅：全新扫地机器人X30

追觅首次发布了新品追觅X30系列，这是一款仿生机械臂扫拖机器人。X30的拖布盘具备自动外扩擦边角的功能，能够贴边距离小于0.2cm。此外，它还拥有8000Pa的强大吸力，并配备了自主式自清洁全能基站，实现了“免维护”的特点

具体看来，X30有三大亮点：一是自主清洁底盘，即在基站上采用了类似于汽车雨刮器的双刮条设计，在机器自动清洗拖布时可同步刮净清洗盘，而无需人为手动拆卸清洗；二是使用了主动式「毛发切割」滚刷，在扫地机滚刷吸附毛发并发生缠绕时，内置的切割设计可将毛发分切为体积更细小的颗粒物，让头发、动物毛发等更容易被清理；三是定点清扫脏污区，通过AI算法和定位，对一些难处理的污渍进行浸润慢拖，重点清扫。

追觅展示了多种机器人产品，包括无线泳池清洁机器人、商用送餐机器人、机器狗和人形机器人等。据了解，追觅的人形机器人身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿有完整的6个自由度，能够展示招手互动、行走等动作行为

宇树、星动纪元等公司也发布了全新的人形机器人产品，除了上述提到的机器人公司

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