龙虾机器人Prompt库，直接可用模板

这是一套专为仿生龙虾机器人量身打造的即插即用Prompt模板库，覆盖形态定义、行为逻辑、环境适配、多模态协同与安全协议五大核心维度，深度融合生物学特征、水下物理约束与工业级安全标准，让开发者无需从零设计指令结构，即可快速生成高度一致、可部署、符合解剖学与工程规范的机器人交互与控制提示——无论你是做AIGC图像生成、水下作业仿真，还是构建自主导航系统，这套标准化框架都能帮你跳过试错成本，直抵精准可控的仿生智能实现。

如果您希望快速构建具备龙虾形态与行为特征的机器人Prompt，但缺乏标准化模板参考，则可能是由于缺少结构化、可复用的指令框架。以下是可直接复制粘贴使用的龙虾机器人Prompt模板库：

一、基础形态定义模板

该模板用于明确机器人在视觉、结构与运动方式上的核心生物特征，确保生成内容严格符合龙虾解剖学逻辑。适用于图像生成、3D建模提示或机械结构描述场景。

1、设定主体为“仿生龙虾机器人”，强调其具有分节式外骨骼、一对巨型螯肢、四对步足及扇状尾肢。

2、要求螯肢表面覆盖哑光深红至靛蓝渐变甲壳纹理，关节处嵌入金属铰链结构，保留生物屈曲角度限制。

3、指定运动模式为“底栖爬行”，禁止悬浮、飞行或直立行走，步足末端需带防滑吸盘结构。

二、行为逻辑约束模板

该模板用于规范机器人在交互与任务执行中的决策边界，防止出现违背甲壳类神经行为学规律的异常响应。适用于对话系统、自主导航或任务编排Prompt。

1、声明其感知系统仅依赖于前额双目复眼模拟器与触角振动传感器，不支持语音识别、人脸识别或Wi-Fi信号扫描。

2、定义威胁响应层级：触角高频抖动→螯肢张开警戒→侧向横移30厘米→尾肢弹射后撤，禁止主动攻击、发声警告或求救广播。

3、任务优先级排序为：避障 > 水下定位 > 样本夹取 > 能源回充，任何情况下不得跳过避障直接执行夹取。

三、环境适配强化模板

该模板用于锚定机器人运行空间的物理参数与介质特性，确保所有动作输出与真实水下或潮间带工况匹配。适用于仿真测试、路径规划或传感器标定Prompt。

1、设定环境为“盐度3.5%、水温12–18℃、能见度≤2米的近海岩礁区”，所有运动参数按此流体阻力重新计算。

2、要求视觉输出叠加实时浊度补偿滤镜，图像边缘自动增强轮廓对比度，禁用HDR、夜视增强或红外伪彩。

3、规定步足抓地力模型必须调用Boussinesq接触力学方程，输入参数包含基岩摩擦系数（μ=0.62）与足底吸附压强（≥12kPa）。

四、多模态输出协同模板

该模板用于统一文本、图像、动作序列三类输出的语义一致性，避免跨模态描述冲突。适用于AIGC集成系统或人机协作界面Prompt。

1、文本响应中提及“左螯”时，图像输出必须高亮标记左侧螯肢关节编号L-CLAW-07，不可使用“第一对附肢”“主钳”等模糊指代。

2、当动作序列包含“尾肢弹射”时，对应时间戳帧必须同步渲染水流涡旋粒子效果，粒子密度≥8400/立方分米。

3、所有坐标系声明统一采用“龙虾本体坐标系”：原点位于头胸甲中心，X轴指向吻端，Y轴指向左螯，Z轴垂直向上。

五、安全协议注入模板

该模板用于硬性嵌入物理层与控制层安全机制，确保机器人在异常状态下的默认行为符合ISO 10218-1工业机器人安全标准。适用于部署前Prompt校验。

1、在每条主指令末尾自动追加：“若检测到关节温度＞65℃、电流突增＞220%或姿态倾角＞37°，立即触发STOP-7协议。”

2、所有夹取动作必须前置力反馈校验步骤：夹持力不得超过目标物抗压强度的63%，且持续时间≤1.8秒。

3、通信中断超400ms时，自动切换至预载离线地图+惯性导航模式，并以0.3m/s匀速返回起始坐标点（X:0, Y:0, Z:−1.2m）。

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