这种变形机器人可以帮助宇航员在月球上运送物体
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它不像一个普通的机器人,它是一群机器人。
携带一个全尺寸的机器人进行太空旅行可能会带来一些挑战,因为前往月球甚至火星的火箭可能会有一点拥挤。解决方案是:一种模块化机器人,它可以由较小的部件组装而成,这些部件聚集在一起,形成一群相互连接的部件,所有部件都共享同一个大脑。
为此,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的一组工程师设计了 Mori3 机器人,它可以从基本的三角形变形成几乎任何3D物体。根据发表在《自然机器智能》杂志上的一篇新论文,这个想法是将单个模块组合成不同的形状,通过一个被称为“多边形网格”的过程来完成各种任务。
研究人员相信,Mori3 有一天可以帮助宇航员在月球上建立殖民地,也许在更远的将来可以部署在火星上。可重构机器人实验室主任杰米·派克(Jamie Paik)在一份声明中说:“我们开发 Mori3 的目标就是要创造一个模块化的、类似折纸的机器人,它可以根据环境和手头的任务随意组装和拆卸。Mori3 可以改变它的大小、形状和功能。”
单独来看,每个部分看起来并不多,但当连接在一起时,三角形部分就像一个“群”一样运作。据研究人员介绍,Mori3 机器人实际上在某种程度上是自主的 —— 它能够改变自己的形状,附着在不同的部件上,这些部件可以相互交流,形成一个功能结构。
机器人博士后研究员克里斯托弗·贝尔克(Christoph Belke)表示:“我们必须重新思考我们理解机器人的方式。我们已经证明,多边形网格是一种可行的机器人策略。”
行动中的 Mori3 看起来有点像机器蜘蛛或僵尸狗。一旦它以预定的形式复活,它就可以四处移动、处理和运输物体,以及与它的用户互动。该机器人的设计是为了适应航天器,并根据其形状执行一些基本活动,但它并不是为了执行复杂的任务而设计的。
可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“相互连接的多边形和多态机器人,可以有效地用于各种应用。当然,像 Mori3 这样的通用机器人,在某些领域的效率将不如专业机器人。也就是说,Mori3 最大的卖点是它的多功能性。”
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