【科技成果推介】水下清污机器人

本篇文章主要是结合我之前面试的各种经历和实战开发中遇到的问题解决经验整理的，希望这篇《【科技成果推介】水下清污机器人》对你有很大帮助！欢迎收藏，分享给更多的需要的朋友学习~

项目信息

申报院校：上海工程技术大学

项目名称：水下清污机器人

项目简介

在钢铁化工的凉水池、石化储油罐、市政地下管网中，会不断沉淀淤泥等垃圾，经常需要对淤泥进行清理。对于工业水池目前主要采用停产停机将水抽干后人工清理，地下市政管网由工人下去进行清理，人工清理效率低，同时这类作业环境大多为密闭环境，并存在有毒气体，容易发生安全事故。因此采用机器人实现自动清理是目前行业急盼解决的问题。

针对水下清污的需求，研制了一种可以进入封闭水池、底下管网内进行自动清污作业的水下机器人。机器人主要包括履带移动底盘、淤泥搅拌收集机构、液压泵送系统、水下环境感知器、送收卷装置和机器人控制系统等部分。通过远程监控，机器人可进入水下和地下管网中代替人工完成清污作业，大大降低了工人的工作量和清污效率。

所属类别

先进制造与自动化

市场前景

技术成熟度：可商品化技术

（1）工业水池清污:机器人可应用于钢铁、化工行业存在大量的生产用凉水池和各种沉淀池的水下清污，可实现在不停产，不停机的情况下完成清污作业，避免工厂停产影响生产效益

（2）地下市政管网清污:机器人可应用于市政排污排水管网的清污，机器人宽度尺寸只有550mm可满足最大多数地下排水管道的作业需求;

（3）石化储油罐清污：机器人可应用于石化储油罐内的自动清污作业。

项目需求

商品化生产  合作开发 技术转让

合作咨询请联系赵先生：18201800528

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