人形机器人到底在工厂里做什么？优必选给出了回答

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世界机器人大会（World Robot Conference, WRC）是全球最具影响力的机器人领域盛会之一，正在北京盛大召开。本届大会以 “共育新质生产力 共享智能新未来” 为主题，汇集了近 170 家国内外机器人企业参与。大会现场，来自北京具身智能机器人创新中心、优必选等企业的 27 款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人大会之最。在现场，有一个展台十分亮眼，这里竟然有一辆宝蓝色的汽车停在展台上。

优必选首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”。不同于传统的机器人在舞台上的表演，优必选的机器人已具备实际应用能力。

2. Walker S Lite 的汽车智能质检

Walker S Lite 机器人可以安全稳定地靠近汽车生产流水线上的车辆，利用其 RGB 和 RGBD 相机采集视频流和深度信息，检测零部件的质量。其检测范围覆盖 360° 的车身范围和 0.5 米以下的低矮区域，检测准确率超过 99%。

3. 核心技术

该解决方案的核心技术包括：

• 全身协同动作规划
• 视觉和深度信息语义导航
• 3D 物体精定位
• 基于深度学习的模块质量检查

4. 实时反馈和集成

在质检过程中，人形机器人与工厂自动化控制系统集成对接，实时可视化反馈检查结果，实现精准高效的复杂任务执行。

5. 箱子搬运机器人

在车场中，机器人能够帮助工人在高温环境下搬运重箱子，减轻工人的体力负担和身体伤害风险。

2. 视觉识别与模仿学习：机器人通过视觉识别与模仿学习，能识别并处理多种箱子，运用变导纳控制技术确保夹抱力稳定精细。
3. 自主搬运：在搬运过程中，Walker S 系列能自主将零部件箱从仓库地板搬运至传送带，并实时记录数据，与智慧工厂仓库系统无缝对接，提升任务执行透明度与效率。
4. 轻量化仿人双臂：优必选结合轻量化技术与高性能伺服驱动器，研发了自重 / 负载比小于 1 的轻量化仿人双臂，可搬运重达 15 公斤的箱子，实现 “小臂出大力”。
5. 作业范围与可定制末端执行器：其作业高度覆盖 0.4 至 1.9 米的范围，支持定制末端执行器以适配不同尺寸箱子。
6. 稳定行走与速度：配备六维力传感器与全身运动控制，Walker S 系列在搬运时保持稳定行走，无负载时速达 4km/h，负载时可达 2km/h。
7. 系统集成：Walker S 系列能够无缝集成智能制造系统，与 AGV、无人物流车等智能设备连接协同，加速信息流通，增强作业的可靠性。
8. 智能分拣：此外，它们还能够完成智能分拣任务。

   

   在智能分拣任务中:

Walker S 系列凭借其先进的 6D 位姿识别技术，实现了毫米级精度的部件与工具自主定位与识别。
依托其内置的多模态大模型 “大脑”，Walker S 系列获得操作环境和零件的定位和语义信息，并执行任务理解和规划，遇到干扰时能够在不到 2 秒的时间内迅速响应和重启任务。
通过自主手眼协调抓取技术，Walker S 系列可使用双臂自主运动算法生成可泛化的无碰撞和协作抓取路径。Walker S 系列通过最大约 177 厘米的臂展以及 12 个主动自由度的灵巧双手，协同进行精准操作，并在 10 秒内抓取和放置 2 种组件。

当与大模型相结合时，这位「智能助手」会有更加惊艳的表现。你只需要发出指令，「我想玩魔方」，它能够在众多物品中识别出哪个是魔方并且进行抓取，还能对物品进行实时定位，快速重新调整抓取位置和角度。

螺丝拧紧：Walker S 系列使用电动螺丝刀，通过视觉识别车门或零件上的螺丝孔位置，拧紧螺丝，提升装配效率。
零件安装：利用视觉系统识别零件的安装特征，精确抓取并调整零件位置，确保安装精度。
化学品操作：识别车辆信息，定位需涂底漆区域，在玻璃安装位置周边涂漆，降低人体接触化学品的风险。

近年来，优必选聚焦汽车、3C 等制造业领域，增强人形机器人在工厂中的作用，使其胜任危险、重体力和对人体有害的工作。

「优必选人形机器人工业场景解决方案」作为全球首个面向多任务工业场景的人形机器人通用解决方案，包含以下关键技术：

• 工业场景垂域大模型
• 计算机视觉感知
• 语义 VSLAM 导航
• 学习型全身运动控制
• 多模态人机交互
• 灵巧操作
• 机器人本体结构设计
• 高性能一体化关节

优必选持续迭代大模型技术，增强多模态感知与认知能力，并更新智能体框架，实现与语义 VSLAM 导航、抓取、精细操作等功能的配合。

除了工业场景解决方案，优必选还展示了人形机器人全栈式技术的以下应用：

• 人工智能教育：产教融合新范式，培养工业人形机器人领域人才；AIGC 赋能项目式和跨学科教学平台。
• 商用服务机器人多场景解决方案
• 消费级智能硬件产品

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